Hotel de Ville

Auneau é um antigo baronato vassalo do Ducado de Chartres. Nos charters, a cidade tem os nomes em latim "Auneellum", "Alnetellum", "Alneolum", "Alneelum" cuja língua francesa tem Auneel, Aunel, Aulneau e Auneau. Este nome é antigo e vem de metros que cobriam o local onde a cidade nasceu. A origem da cidade remonta à Idade Média, com certeza, mas a sua localização pode ter sido ocupado na época romana e gaulesa. O berço da cidade parece ter sido a de Saint-Rémy, onde fica a igreja, que foi construída na fonte sagrada dos druidas.